9月30土曜日

今日の目標

出力調整をしてゴ-ルを入れれるようにする

今日やったこと

出力調整をしたら右の車輪が速いことがわかった

結果

左モーターを100にして右モータを95にしたら真っ直ぐ走った

次回の目標

斜めからボールをゴ-ルを入れれるように調整する