今日やったこと 前回、次回やることの1つである、ディレイを入れた。 モーターが、惰性してしまう仕組みについて実験した。 モーターにディレイをさせることで、 ほぼ急停止させることが出来た。 次回やること 今回の次きをすること。

今日の目標 本番のフィールドでの動きの確認 今日出来た事 動きの確認をして微妙な回り方だった とりあえずのドリブラーのプログラムの完成 Irの光の強さを使ったボールとの距離についての動きを考えた 次回やる事 考えたことをプログラムに打ち込む 壁と相…

今日やった事は、プログラムでIRシーカーとジャイロセンサーを同時に実行することは、出来ないけどタッチセンサーで、当たってたら、ジャイロセンサーのプログラムで当たってなかったら、IRシーカーのプログラムを実行することを考えた。 次回やる事は、改良…