ロボットの改良

今日やった事は、プログラムでIRシーカーとジャイロセンサーを同時に実行することは、出来ないけどタッチセンサーで、当たってたら、ジャイロセンサーのプログラムで当たってなかったら、IRシーカーのプログラムを実行することを考えた。

次回やる事は、改良を完成させること、プログラムの改良をしたいです。