lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ディレイを入れる

今日やったこと

前回、次回やることの1つである、ディレイを入れた。

モーターが、惰性してしまう仕組みについて実験した。

モーターにディレイをさせることで、

ほぼ急停止させることが出来た。

 

次回やること

今回の次きをすること。

 

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