lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

動きの確認と作戦会議

今日の目標

本番のフィールドでの動きの確認

今日出来た事

動きの確認をして微妙な回り方だった

とりあえずのドリブラーのプログラムの完成

Irの光の強さを使ったボールとの距離についての動きを考えた

次回やる事

考えたことをプログラムに打ち込む

壁と相手とボールの優先順位を考える

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