今日出来たこと ①ティンカーキャドで土台を試しに作った。 ②土台を作って、モーターが入るスペースに穴をあけた 次回やる事 ①今回の続き

今日の目標 新しくした車体を走らせてみる。 今日出来た事 走らせてみたら、ギアが外れそうになっていたので改造した。横幅が広くなってしまった。 次回やる事 もう一度走らせてみる。

今日やる事 カメラの続き 今日出来た事 rho_marginの値を50にしていたが打ち間違えで7にしたらうまく判別できるようになった。 別の方法で文字を見つけるのも試した。 次回やる事 別の方法の続き

○今日の目標 中段を作るのと、マウントの設計をすこし修正する。 ○結果と発見 マイコンつけたらめっちゃカッコ良くなった。 偶然裏面も文字が全部収まった ○次回の目標 モーターのマウントがちゃんと使えるか試す。。 ロボット大好き人間

・今日の目標 下板のデータを完成させる ・今日やった事 ラインセンサーの場所ぎめ 電池boxの場所ぎめ 穴開けた ・次回の目標 電池ボックスの固定box設計 基盤の形状

今日の目標 被災者のプログラムを完成させる 今日出来た事 被災者ゾーンを走り回るプログラムを作り直した 次回の目標 被災者のプログラムの続きを作る 被災者を見つけられるようにする

今日の目標 前回使ったマイブロックを付ける 今日出来た事 マイブロックを付けて、ロボットの幅を削った 次回やる事 横移動の時被災者を認識していないのと壁に打つかってしまうのでそこを直す

今日の目標 ロボットを完成させ、動作を確認する。時間があったらスピードや瓦礫、救助ゾーンの壁、gapのプログラムのどれかを変更する。 今日やった事 ロボットを完成させ、ライントレースや坂、バンプを試してみた。 次やる事 カラーセンサーがバンプにあ…

今日の目標 キーパーの前進の動きを作る 今日やったこと 超音波センサーを後ろに取り付けた 後ろの壁の距離を測れるようになった キーパーの前進の動きを作った マイブロックを初めて使った プログラムがコンパクトになった 次回の目標 ボールを探して発見さ…

今日の目標 ハードの方針を決める 今日やった事 ロボットの分解 他のロボットがどんな感じかを見た 次回の目標 ハードの組み立て

1.今日の目標 いろんなコースでもギャップを出来るようにする。 2.今日出来た事 3秒間カーブしている間に黒先を見つけたらライントレースにもどれるようなプログラムを作った。 他の場所にも線を探しに行くプログラムを考えた。 3.次回の目標 プログラムを見…

今日やった事 ・アルディーノ本体とモータードライバーに、 センサーの配線がしにくく見づらかった。 そこで新しく基盤を作ることにした。 基盤の中には、 ・センサーのポート✖︎2 ・スイッチ✖︎2・モータードライバーを入れることにした。 次回やる事 基盤の…

今日やった事は、タイヤ🛞のグラグラを少しあるけど、グラグラをなくした事です。 次回やる事は、反対側のグラグラをなくす事です。