lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー ギャップ

1.今日の目標

いろんなコースでもギャップを出来るようにする。

2.今日出来た事

3秒間カーブしている間に黒先を見つけたらライントレースにもどれるようなプログラムを作った。

他の場所にも線を探しに行くプログラムを考えた。

3.次回の目標

プログラムを見やすくする。

f:id:lplace-rc:20240202185427j:image