ロボット作成と動作確認

今日の目標

ロボットを完成させ、動作を確認する。時間があったらスピードや瓦礫、救助ゾーンの壁、gapのプログラムのどれかを変更する。

今日やった事

ロボットを完成させ、ライントレースや坂、バンプを試してみた。

次やる事

カラーセンサーがバンプにあたらずに、坂でもライントレースできるよう、センサーの位置を変えるか、坂の時にロボットが傾くところを直す。