2024-08-01から1ヶ月間の記事一覧
今日やったこと ライントレースと被災者ゾーンのプログラムを合体した 次回の目標 大会の反省会
・今日の目標 基盤を確認する センサーを基盤にはんだ付けする ・今日出来た事 基盤を確認したところメイン基板のモータードライバーの穴が狭かったから超極細のピンを買ったので次回つける。 IRとラインセンサーの半田付けをした。 ・次回やる事 ラインセン…
今日の目標 黒い線をたどる事なのだ。 今日やったこと タッチセンサーを二つにした。 次回の目標 ^_^くんが、選ばなかったら1つのタッチセンサーで線をたどる事。
今日の目標 競技を決める 今日やったこと 競技決め IRセンサー使ってみた 次回の目標 IRシーカーを付ける場所を決める
今日やった事 ドリブラーの取り付け 今日の目標 ドリブラーを取り付ける 次回の目標 おかしくなった部分があるからそこの修復 ドリブラーのプログラムを作る
今日の目標 NESTに向けて、プログラムの最終調整とプレゼンシートを作成する。 今日やったこと プレゼンシートを作成した。 スタートスイッチのプログラムをつくった。 回り込みのときの出力の調整をした。 コンパスセンサーの範囲の設定の仕方を学んだ。 次…
あ ラインセンサーはんだづけした ハンドルがない ねじ曲げたりして作る や 配線が飛び出しそうな事が車検の時にひっかりそうだから 囲いを作って文句を言えなくすることにした!
今日の目標 被災者ゲット装置作成〈キャド〉 今日出来た事 装置のデザインかんせい 取り付け方法をネジに変更 次回やる事 機体に装置を取り付ける
今日やる事 電池ボックスをつける 今日出来た事 電池ボックスとIRシーカーをつけた 次回やる事 残りの部品の組み立て
1.今日の目標 走りながら被災者がいるかどうかをチェックするプログラムを作る。 2.今日出来た事 被災者を見つけた後のパフォーマンスのプログラムを作れた。 3.次回の目標 実際に走らせてみてプログラムの動作チェックをする。
今日の目標 ギャップのあるコースを進む 今日やった事 ギャップのあるコースを進むためのプログラムをつくった。 次回 ギャップのあるコースを進むためのプログラムを実行する。
今日やったこと 前回、電池やモーター、モータードライバー、をの位置を考える。 しかしながら、どうもそれらの場所を使ってあまり場所が限られてしまう。 そこで電池をロボットの裏側に取り付けた。 結果とても広いスペースが確保できた。 次回やること と…
今日の目標 とりあえず、できた板にモーター4つを取り付ける。 今日やったこと レーザーカットした基盤にモーターを4つ取り付けて、 白線センサーも当てて、LEDが擦れないか確認した。 次回の目標 2段目の設計に移る。
今日やった事は、ドリブラーの取り付けの位置や、間隔などを改良しました。 次回やる事は、引き続きドリブラーの改良をしたいです。
今日の目標 ネストロボコンの準備をする 今日出来たこと プレゼンシート作成 ハンドルの追加 次回やる事 大会の反省会
今日の目標 圧着の続きをして、モータードライバーとArduinoを繋ぐ。 今日やったこと 圧着をして、モータードライバーとArduino基盤を繋いだ。 電源スイッチとスタートスイッチの配線のはんだ付けをして、はんだ付けを終わらせた。 次回の目標 プログラムの…
今日の目標 仲良しゲージの固定と目の作成 今日出来た事 仲良しゲージの固定した。3種類の目をワードで作った。 次回やる事 チョコ次郎の外装を作る。
今日の目標 プレゼンシートを印刷する、ライントレースのゴールの赤テープを見つけるプログラムを作る 今日出来た事 プレゼンを印刷して完成させた、赤テープも速度を落とせば見つかるようになった 次回の目標 テープを見つけられない時があるから完全に見つ…
今日できたこと 画像分類をやった。 エラーがずっと出た。 次回やること 自分で画像を学習させる。
今日の目標 ルールを読んでロボットを作る 今日出来た事 カラーセンサーのとりつけと防御ようの壁が半分できた 次回やる事 壁の強化ともう一つの超音波センサーの取り付け
今日の目標 デイジーチェーンを使ったプログラムを作る 今日出来た事 デイジーチェーンで1+1までプログラムを作った 次回やる事 残りのプログラム作り・ペンの上げ下げしない問題を治す
あ はんだ付けミスった モーター固定できん 板ない センサー足りない やばい でもやるしかない や モーターがなぜかまともに動かない問題と //ラインセンサーのしきい値を調整した 今回はラインを越えちゃう問題を解決した //ラインから遠ざかる距離を増やし…
○今日の目標 ロボットを仕立て上げる。 ○結果と発見 ラインセンサーの数値の調整等を終わらせて動くようになった。 後は現地で数値を調整する ○次回の目標 最後の重量などのチェックをする。 ロボット大好き人間
今日やった事 プレゼンシートを作った 次回やる事 プログラムを作る
あ はんだづけ!!!!!!!!!!! 以上!!!!!!!!!!!!!! や 使う予定だったモーターが生産中止になっていたから 前の機体をまんま使うことにした プログラムで差をつける!!
今日の目標 前回立てた目標 タッチ改良 被災者ゾーンの探索手順 重心を整える 被災者救助 ジャイロ無くす 今日出来た事 タッチ改良 ジャイロ無くす 次回の目標 キャドで被災者救助のアイデアを形にする
○今日の目標 動かす! ○結果と発見 動いた。モーター動かなくなる問題が発生したが、接触不良が原因だった。 ○次回の目標 “完璧に”動かす!! ロボット大好き人間
今日出来た事 電池ボックスをはんだ付けした。 カメラのsadカードを試した。 次回やる事 カメラのプログラムを作る。
今日の目標 ネストロボコンの対策 今日出来た事 ロボットのキャタピラのゴムを変えた 次回の目標 プレゼンシートを作る 出口じゃないのに脱出の動きをしたところを直す
今日の目標 プレゼンシートを作る 今日出来た事 プレゼンシートを作った 次回の目標 完成したプレゼンシートを印刷する