lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2024-09-01から1ヶ月間の記事一覧

あーちちなふたーりはだーれ

あ IRセンサー作った 基板の3Dデータを車体のcadに放り込んだ や 足を切ってハンダ付けしてグランドと5ボルトが逆になってて めっちゃ熱くなった

もうすぐ完成

◯今日の目標 ラインセンサーの制作の続きをする。 ◯結果と発見 基盤の生成の仕方を覚えた。 ◯次回の目標 基盤を完成させて発注する。 ロボット大好き人間

ロボットの制作

○今日の目標 ロボットを制作する ○今日出来た事 モーターをどうやってつけるか考えた ○次回やる事 ロボット制作の続き

9月14日

今日の目標 pahab を使って距離センサーを使う。 今日わかった事 closedcube_tca9548aっていうライブラリにinclude pathを更新してくださいとかなり、エラーが出た。 調べたところ、Msys2 で MinGWをインストールすれば解決するとのことだったが、インストー…

最終組み立て①

今日の目標 最終組み立て 今日やったこと オムニホイールを組み立てた。 板を取り付けた。 次回の目標 最終組み立て② 「何でどの機体も同じような形になっていくんだろう」 ー製作者

ロボット全体を大改造した。

今日やった事 ロボット全体を改造し、改良しやすい形にしました! 今日の振り返り ロボットの幅が広い点、カラーセンサーの位置が微妙な点があったため、改良していきたいです! 来週の目標 ロボットの幅を狭め、カラーセンサーを本体に近づけ、全体的に小さ…

ドリブラーの取り付け(最終)

今日やった事は、ドリブラーを回るように調整したことと、ちゃんとボールを反応して追いかけられるようにやってみました。 次回やる事は、もっとボールを反応して追いかける事です。

今日は1人

今日の目標 ロボットCを覚える 今日出来た事 前回の復習 次回の目標 今回の復習

被災者ゾーンのプログラム改良

今日やる事 出口を見つけた時にタイルの中心に行くプログラムが出口が端にある場合に対応できたから、出口が他の位置にあった場合にも対応できるようにする。 今日やった事 出口を見つけた時にタイルの中心に行くプログラムを作っている時に超音波センサーが…

反省会

今日やった事 反省会と分解と改造をしました 次回やる事 マシンを作成すること

改造

今日やったこと ・坂があまりにも登れないから超音波センサーを使って、なんか作ってと言われたので坂を感知できるように超音波センサーを活用した 次回やる事 また相方から改善してほしいとこがあるならば改善する なかったらプレゼンを作る

9月14日

今日の目標 ドリブラーのプログラムを作る 今日やった事 ポート番号を間違えていたから直した。囲いを作ることにしてどんな感じの囲いかを計画した。 次回の目標 囲いを作る

今日はロボットの配線の見直しをしました

今日やったこと マルチプレクサを付けていると被災者が見つからなかったので、 配線を変えた。 配線を変えたので、プログラムも修正した。 次回の目標 ギャップの動きと救助ゾーンの調整

13番ピン

•今日の目標 センサーの検証をする。 電池ボックスの作成をする。 •今日やったこと 電池ボックスの作成 ジャイロの検証 IRの検証をしようとしたが、13番ピンがLEDに使われていて一方向動かなかった。 •次回の目標 センサーの検証の続き 電池ボックス取り付け…

障害物を避ける。

今日の目標 障害物を避けるロボットを作る事 今日やった事 タッチセンサーを改良する 次回やる事 障害を避けるロボットのプログラムを造る

レスキュー 救助ゾーン

1.今日の目標 探索のプログラムと発見のプログラムの合体。 2.今日出来た事 発見のプログラムをマイブロックにして探索のプログラムに合体した。 カラーセンサーの位置を右のラインセンサーの前に移動させた。 3.次回の目標 カラーセンサーの位置について考…

穴開け

今日の目標 ロボットの印刷した基盤にモーター用の穴を開ける。 今日やったこと チーム名候補「雲」 ロボットの印刷した基盤に穴を開けた。 次回の目標 最終組み立て

配置決め

今日やった事 2段目に、モータードライバーや、アルディーノ、 制御基盤の配置を決めた。 次回やる事 設計を終わらせる。 ハンドルを付ける位置と、IRシーカーを2段目の下にどのように付けるかを考える。

前進の時のガタガタを直す

今日の目標 IRシーカーの値を決めるプログラムを簡単にして、ロボットの動きをシンプルにする 覆いの前にガタガタを防ぐ、高さを合わせるパーツをつける 今日やった事 チーム名「神は亀を振らない」にした 覆いの前にパーツをつけて、ガタガタを4割程度直し…

板の設計

今日の目標 板の設計を終わらせる 今日出来た事 板の設計 ハンドルの取り付け 次回の目標 板にモーターとev3をねじて固定する

ちょこ次郎の外壁作り

今日の目標 チョコ次郎の外壁作り 今日出来た事 チョコ次郎の外壁作り 頭の球のところ 次回やる事 チョコ次郎のがいへきを作る

廃車回送ー

今日の目標 ロボットの解体 今日やったこと ロボットの解体をした 次回やる事 チーム名を考える 候補 e233系7000 いなたくよう げんげんけんけんようよう

ロボット完成

今日の目標 とってをつけるとギシギシゆうのを直す 今日出来た事 とってをつけた、ギシギシ言うを直した、大きさ重さチャックできた、ルールのやり方を聞いた、電池交換のやり方の練習をする 次回やる事 大会で優勝する

アーム魔改造の会

今日の目標 動画で見たアームを完成させる 今日出来たこと アームを完成させ 少し改造する 次回の目標 魔改造

カラーセンサーの表示

今日の目標 カラーセンサーの値を表示させる 今日出来た事 カラーセンサーの値を常変化させることができた 次回の目標 ライントレース出来るようにする

大会後初教室

あ 反省会したよ 電池邪魔いから後ろに置きたい はんだをやりなおす。 や NESTロボコンで上手く対応できなかったIRのプログラムを 対応させようとしたらピン番号が連番じゃなかったり ライブラリにもとから直で値が入ってたりして うまくいかなかったから次…

9月7日

今日の目標 距離センサーを本体に取り付け、使えるかどうか試す。 今日出来た事 距離センサーを本体に取り付け、単体で使えるのは確認できた。 次回やる事 センサーのハブを使って距離センサーを使用できなかったので、それができるようにしていく。

作り直し

○今日の目標 せんせにKiCadの詳しいやり方を教えてもらう。 ○結果と発見 でけた。家で配線をしておく。 ○次回の目標 完成→発注とモーターをパワーアップする ロボット大好き人間

チームできたー

今日の目標 ロボットcを学ぶ ロボットの形を考える 今日出来た事 ロボットcを学んだ ロボットの形(使うセンサーを考えた) 次回やる事 ロボットの廃車回送する ロボットの制作

エビみたいなロボット

今日やったこと 大会の反省 新しいロボットを作った 次回やること 新しいロボットを動かす