◯今日の目標 反省会をして次回に向けてのやる事を始める。 ◯結果と発見 KiCadむずい。次回に聞く。 ◯次回の目標 KiCadをマスターする。 ロボット大好き人間

今日やった事 ・ラインセンサーを作る 今日は二個と一個目の続き。 ・一個目のラインセンサーの数値がおかしかったためそこを修正した。 次回やる事 ・一個目の上から四つ目と二個目、三個目の上から三つ目が数値がおかしいのでそこの修正。 ・修正が終わり…

今日やる事 出口を見つけたときに、タイルの中心にいるようにする。前回電池を変えて進む距離が変わったから、数値を調整する。 今日やった事 タイルの中心にいれるように、壁との距離を測って中心に行けるようにするプログラムを途中まで作った。数値を一部…

今日出来た事 レスキューキットが留め具に当たってしまうので直そうとしたが治らんかった。 距離センサーをつけるための部品に問題があることがわかったので、作り直した。 また、前を見るための距離センサーを付けた。 次回やる事 留め具を埋めた状態の物を…

今日の目標 反省会 今日出来た事 反省会をしてレゴより処理が早いrobotcで作る事にした チーム作った メンバーチャオチュール eR鉄道 りんかい線1人 次回やる事 チームの方針決める

今日の目標 モーター板の再設計を行う。 今日やった事 モーター板の再設計をやった。 次回の目標 モーター板と3階の取り付け。

今日やった事 ・ロボットがなかったからプレゼンを作った 次回やる事 ・ロボットの改善できるところがあれば改良する

今日の目標 おかしな部分があるからそこの修復 ドリブラーのプログラムを作る 今日やった事 おかしな部分の原因調査&修復 次回の目標 ドリブラーのプログラムを作る

今日の目標 タイヤと土台があったっている部分を削る 今日やったこと タイヤと土台が当たっている部分を削った モーターの確認 次回の目標 コンパスセンサーのプログラムを作り味方と敵のゴールを見分ける

・今日の目標 メイン基板に部品をはんだ付けする。 ・今日出来たこと メイン基板の部品をはんだずけする。 ・次回やること ジャイロセンサーのピンが太くて入らないから細いのに変える ラインセンサーの部品を半田付けする

今日の目標 被災者ゾーンのルールが変わっていて 改案アームを考える 今日できた事 改造予定が定まる レスキューキットのルールがデリーデッドだったので レスキューキットの場所を無くした 次回の目標 前作ったアームをそのまま使い 上手く取り付ける アー…

今日の目標 ギャップを読むロボットを走らせる。 きょうやったこと ギャップをよむロボットを走らせた。 次回の目標 ギャップを読むロボットをまがらせる

1.今日の目標 タイヤが開かないように車体を頑丈にする。 2.今日出来たこと 車体を頑丈にして、カラーセンサーがバンプに当たらないようにした。 3.次回の目標 被災者を見つけるプログラムをためす。

今日の目標 ボールの光の強さを場合分けしてIRシーカーの値を5かそれ以外にするプログラムを打ち込む 動きの確認 今日やったこと 場合分けのプログラムを打ち込む IRの値の5とそれ以外が逆転していたのを直した ボールが近すぎるとそれ以外になってしまうの…

今日の目標 ロボットの2段目の板とボールセンサを取り付ける。 今日やったこと ロボットの2段目の板とボールセンサを仮止めした。 試しにロボットと載っける電池全ての重量を計測したら、 その時点で規定の重量を超えていたため、オムニホイールを交換する必…

今日の目標 電池ボックスの固定 今日やった事 電池ボックスの固定 モーターを動かす 次回の目標 タイヤと土台が当たっている部分を削る

今日やったこと キャスターをつけるのに、 ロボットの台にハンダで溶かしてキャスターをつけた。 電池ボックスのスイッチが大きいため、 ロボットの台にハンダで溶かした。 次回の目標 ロボットの台に考えた配置をすること。

今日の目標 大会振り返り 今日出来た事 振り返り ロボットのなおしたいところを見つける 日程の確認をした 次回の目標 車体のデザイン

今日の目標 チョコ次郎の目を完成させる 今日出来た事 チョコ次郎のめが出来た。口を作った。 次回やる事 チョコ次郎の回りを作る

今日の目標 ロボット完成プログラム完成 今日出来たこと ロボット完成で土俵からでないようにするプログラムと相手を見つけるプログラム 他のロボットと対戦するから

今日出来た事 Colabを使って機械学習をした。 次回やる事 何もないやつを追加してやる。

あ モーターがうごいた！！！ や 囲いできた一応ちゃんとつきそう 前日に急にまともに動かなくなった！ 夜の内に解決する、、、予定

今日の目標 赤を見つけて調整する 今日出来た事 赤以外の調整完了 次回の目標 赤を見つけられなかったので見つける

○今日の目標 車検に引っかからないか確認をする。 ○結果と発見 大丈夫だった。小型の車体なので大きさは余裕だった。 あとは、配線を確認して結束バンドで束ねた。 ○次回の目標 勝つ！！優勝を目指して頑張る！！ ロボット大好き人間

今日の目標 後ろ側の車体に、電池ボックスをはめ込めるようにして二段目も作っていく。 今日出来た事 電池ボックスと二段目を取り付け、M5stackも二段目に取り付けた。また、距離センサーをつけるための部品も設計した。 次回やる事 やらなければいけないこ…

今日やった事は、ドリブラーのLモーターを固定などをしました。 次回やる事は、ドリブラーの前のギア⚙を改良したいです。

今日の目標 印刷した基盤にモーター、ホワイトラインセンサを固定する。 今日やったこと 印刷した基盤にモーター(コンデンサをつけた)、ホワイトラインセンサをネジで固定した。 2段目の板をCADで設計した。 次回の目標 2段目の板を仮組みする。

今日出来た事 プレゼンシートを作った 今日の目標 プレゼンシート作りと明日の大会のプログラムを作る 次回の目標 大会の反省会

今日やる事 被災者ゾーンで壁に車輪がぶつかり、うまく回転できないのを回転できるようにする。また、左右でモーターの速さに差があるので調整する。 今日やった事 壁にぶつからないように一度片方のモーターを後進させてその後にもう片方のモーターも後進さ…

今日の目標 ボールを追いかけるプログラムを作る 今日やった事 ボールを追いかけるプログラムを作った 次回やる事 大会を頑張る💪😤