lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

pkmn

直角のライントレース

今日やったこと *直角のライントレースを75%出来ました。 カラーセンサーが黒黒のときをスイッチをいれ、左側のカラーセンサーに反応するのが左カーブで左側のカラーセンサーに反応しないやつが右カーブ。 次回の目標 *直角のライントレースを100%完璧にす…

障害物とライントレース

今日は障害物とライントレースをしました。 障害物を避けるプログラムでカーブに少し近くできた 直角のライントレースを少し進んだ 次回の目標は直角のライントレースを半分出来るようにする。