微調整を成してプログラムを完成に近づけよう

今日の目標

微調整をこなしてプログラム（避ける）を完成させよう

今日やった事

微調整を行い正式な閾値を打ち出した

避けるためのプログラムを作成した

次回の目標

プログラムにさらにスイッチを入れて細かい動きを作ろう