ライントレースの確認

今回の目標は、カラーセンサーの取り付け。

今日は、カラーセンサーが動くのでそれを丈夫にしたことプログラムを一から作って、ライントレースをやった。

次回はカラーセンサーの位置とできたら、タッチセンサーのプログラムを作る。