タッチセンサーとカラーセンサーの取り付けとタッチセンサーのプログラム

今日やったこと

ハンドルを取り付けて、カラーセンサーの位置を変えた。

今日やったことはタッチセンサーの障害物を避けるプログラムとライントレースで直角ができるようになった

次回の目標

しきい値を決める

障害物を避けるプログラムを試してみる