ロボット試運転

今日やる事

ロボットを動かして問題点を見つける

今日出来た事

ロボットを動かす　タイヤを動かすギア比を決めた　他の問題点を見つける

次回やる事

見えない方向(0~3、6~9)を回転の動きにする　ボールが見える範囲を表示で確認する