lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

nxters1

ペットボトルのキャップを改良した

今日は、ペットボトルのキャップがグラグラして、回転の時に、引っかかっていたので、穴が1つだったけど2つ開けたら、だいじょぶだった。 チームも決めました。

タイヤを変えた

今日は、22センチのワクに入らなかったので、最初にタイヤを小さいのから、大きのに変えました。 そのあと、後ろのタイヤをペットボトルのキャップに、かえてタイヤが大きいからギアアップのやつを とりはずしました。 次回は、キャップがぐらぐらしていた…

回り込みの角度

今日は、回り込みの角度を調べて、190度でした。 次回は、データを元の場所に入れる。

コンパスセンサー

最初にコンパスセンサーを22cmの所取り付けて、次に、コンパスセンサーの値をはかりました。 次回は、作ったプログラムを、いつも使っている所に入れる。

回り込み

最初は、線から出ないようにしたり、ボールを見れるか確かめてそれが大丈夫だったので、回り込みのプログラムを途中までやった。 次回は、回り込みを出来るようにしたい。

プログラム

今日は、最初にロボットが地面に当たらないように改良しました。 その次に、ギアチェンジをしたのでスピードを調節して、光センサーの値も調節しました。 次回は、ちゃんとしたデータでプログラムを完成させます。

ギアアップ

今日は、ギアアップを完成させました。 ギアアップをすると、前進が後退、後退が前進になるから、プログラムの前進と後退を逆にしました。 次回やることは、底が地面に付かないようにします。

ギアアップ

今日は、最初に光センサーの値を計って光センサーの数値を変えました。 その後に、走らせてだいじょうぶだったからギアアップをしました。途中までギアアップをしました。 次回は両方のタイヤのギアアップを終わらせる。

光センサーを取り付ける

持ち手をロボットに取り付けた。 ケーブルを4つ付けた。 その後、光センサーを付けてirセンサーの値を計った後、実際にフィールドで走らせた。 次回は、プログラム制作に入る。