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lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ギアアップ

今日は、最初に光センサーの値を計って光センサーの数値を変えました。 その後に、走らせてだいじょうぶだったからギアアップをしました。途中までギアアップをしました。 次回は両方のタイヤのギアアップを終わらせる。

光センサーを取り付ける

持ち手をロボットに取り付けた。 ケーブルを4つ付けた。 その後、光センサーを付けてirセンサーの値を計った後、実際にフィールドで走らせた。 次回は、プログラム制作に入る。