lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-08-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボット完成

今日の目標 ロボット完成 カラーセンサーのプログラム作り 今日出来た事 カラーセンサーでお皿をとろと戻るプログラムを作った カラーセンサーが回って光が当たるとハンマーが動くプログラムを作った 次回やる事 ランドセルを運ぶロボット 懐中電灯を上に取…

タイヤ改造

目標 発注したタイヤが届いたので、タイヤの改造をする。 30cmきれいに走れるようにする。 できたこと 2cm階段を登れるか試したところ成功した。 次回やること 30cmきれいに走るプログラム マシンの補強 (o_o)

準備

ー今日の目標 NESTの準備 ー今日やったこと プログラムの確認 電池の紙の記入 持ち物確認 ー次回の目標 反省、今後のこと

組み立て

1、今日の目標 戦車の中身を組み立てる。 2、今日出来た事 戦車の中身の組み立て。(途中まで) 3、次回の目標 戦車の組み立てるp。(続き)

オンゴール防止対策重点措置

○今日の目標 どう動かして自分側にあるボールをゴールさせるか考える ○結果と発見 IRシーカーの数値の単位とコンパスセンサーの数値の単位を合わせなければいけないと思いました。 ○次回やりたいこと プログラムを作って動かす ロボット大好き人間

障害物を避ける

○今日の目標 ルールの確認と障害物の避け方を考える ○今日できたこと ルールの確認と障害物の避け方を考えた ○次回やること バンプを乗り越えるロボットを作る

ボトる型の棒ができた

・今日の目標 ハンドルをつける ・今日やった事 ハンドルをつけた ・次回やる事 動きの調整

準備万端

○今日の目標 自分のパソコンの準備 ○今日出来たこと 自分のパソコンの準備 被災者部屋の修正 ○次回やること Nestロボコンの反省会 ロボカップジュニアのルール確認

出力ポートの拡張

uk

今日やった事 ・ボール捕獲エリアの改造 ・出力ポートの拡張する道具を使った ・拡張したセンサーを調べた ・プログラムを書き換えた ・回り込みプログラム調整 ・超音波センサーの取り付け場所を考える 次回やる事 ・超音波センサーの取り付け ・超音波セン…

8月27日

今日の目標 ダウンロードが出来なくなるエラーを改善する。 今日出来た事 結局なぜエラーが出るかわからなかったので、ひとつ前のプログラムからやり直すことにした。また、そのプログラムを簡略化した。 次回やる事 今日の続き。

大会用マシン作り

今日の目標:本体を付けるところを決める。 今日やった事:本体の取り付け場所を決めた。 次回の目標:機体を完成させることを目指す。

ロボットを作る

1、今日の目標 ロボットを作り、超音波センサーを取り付けること。 2、出来たこと ロボットを全体的にを補強し、超音波センサーをモーターで動かせるように(90度に回転できるように)取り付けたこと。 3、次回やること ロボットのプログラムを作る。

ショート回路

今日の目標 動かす 今日やったこと ショート回路を組む ショート回路を直す 動かす 次回の目標 スイッチ作る

ハイテクニック被災者ゾーン

今日の目標 ハイテクニックカラーセンサーを使った被災者ゾーンのプログラムを作る 今日出来た事 マイブロックや元のプログラムを新しいプログラムに移す 次回やる事 ハイテクニックカラーセンサーを使った被災者ゾーンのプログラムの続き

ついに土台完成!!(1回目)

今日やった事 前回の続きをやって大体の土台を完成した!! もう一つの土台の設計、位置を書いた。 次回やる事 もう一つの土台をティンカーCADで作る。 ユニバーサルプレートの位置を決める。

ロボット作り開始

今日の目標:タイヤとモーターをくっ付ける。 今日やった事:モーターの位置を決めた、タイヤとモーターをくっ付けた。 次回の目標:土台が出来てれば、上の部分を完成させる。 土台が出来ていなければ、どうゆうふうに作るか決める。

8月25日

今日の目標 エラーを改善する。 今日出来た事 個々のセンサーには問題がなかったことがわかった。 次回やる事 エラーの追究。

プログラムとロボット製作

今日の目標 ボールを見つけるプログラムの完成 今日出来た事 プログラムが完成したが近くのボールが見つからないのでirシーカーの取り付け位置をかえる 次回やる事 Itシーカーの取り付けと実験

配線

今日の目標 前回作った変換装置を使ってARUDUINO本体とIRシーカーを接続する 今日やったこと 前回作った変換装置を使ってARUDUINO本体とIRシーカーを接続した 次回の目標 Vinと5Vが足りない問題を解決する

maze

今日やること 黒タイルの対処をする ジャイロをつけてやる 今日出来たこと 黒タイルの対処をした ジャイロをつけてロボットの回る角度をほぼ90度にした 次回やること 黒タイルの途中で戻れるようにする

プログラム作る

今日の目標 土台完成、プログラム作り プログラム作り 今日出来た事 土台完成と動きのプログラム ギアダウンにしてハンマーが持ち上がるようにした。 次回やる事 動きのプログラムテスト 光を当てるとハンマーが動くプログラムを作る。

maze

今日やること 重心を出来るだけ真ん中にする。 カラーセンサーをつける。 今日出来たこと 重心をほとんど真ん中にした。 カラーセンサーをつけた。 次回やること 黒タイルの回避法を考える。

本体ずらし

今日の目標 カラーセンサーの位置変更 今日出来た事 次回の目標 カラーセンサーの位置変更

動くロボットへ

今日の目的はロボコンに出るための最低限設備を整える事です。 まず、ラインセンサの動作確認をしました。 次に、ロボットの構成を決定して、 最後に3Dプリンタでラインセンサの光漏れを防ぐ為の仕切りを用意しました。 次回は未定です。 ハンドルネーム yak…

プレゼンポスター

ー今日の目標 プレゼンポスターを作る ー今日やったこと プレゼンポスターを作った ー次回の目標 nestロボコンの準備

maze始動

1今日の目標 今日は、チームを始動すること、環境を構築することを目標にした。 2今日出来たこと 本日は、新しくmaze競技を始めるに当たって、使っていくM5stackの環境を構築し、モーターを動かすことができた。 3次回行うこと 次回は、タイヤが届いていると…

EV3のセンサーの変換装置の作成

今日の目標 EV3のセンサーの変換装置の作成 今日やったこと EV3のセンサーの変換装置の作成 次回の目標 配線とIRの接続とできたらプログラム

レスキューの基本を始めた

・今日の目標 ルールの確認とロボットを作り始める ・今日やったこと ルールの確認をした。 ロボットのカラーセンサーを一つから二つに増やした ・次回やること 基本の形から抜け出す バンプを攻略する

プレゼント提出する

○今日の目標 被災者部屋の動きを改良する プレゼン提出する ○今日出来た事 被災者部屋の動きはなぜかうまくいけました。(ジャイロセンサーって不思議) プレゼンを提出する ○次回やる事 ロボカップジュニアジャパンのルール確認 q

IRシーカー周りできました。

・今日の目標 IRシーカー周りを作る ・今日やったこと IRシーカーのプログラムが少しできた。 ハンドルをどう作るか決めた。 ・次回やる事 ハンドルを作る。