lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-08-01から1ヶ月間の記事一覧

実験した

uk

今回やったこと ・後ろにひかっかり防止のタイヤをつけた ・配線コードをまとめた ・ボール捕獲エリアの調整 ・1番速いパワーの数値を実験で見つけた (ズレが出たので左が85と右75にした) 次回やる事 ・回り込みをスムーズにする(速くする)

ardiuno

1今日の目標 秋葉にいく 2今日出来た事 If文 戦車の話をした 3次回の目標 戦車を持ってくる スピーカーを買う

戦車の中身

1、今日の目標 戦車の中身を作る 2、今日出来た事 戦車の外観作り 使用するモーター等の調査 3、次回の目標 戦車の中身を作る

8月20日oj不在

今日の目標 ハイテクニックカラーセンサーを使ったライントレースのプログラムを完成させる 今日出来た事 ハイテクニックカラーセンサーを使って障害物とバンプが出来るようになった 次回やる事 ハイテクニックカラーセンサーを使って曲がるのとギャップが出…

tinker cad 自由研究

今日の目標:土台を完成させる。 今日やった事:土台を完成させた 自由研究を終わらせる。 次回の目標:EV3をやる。

ハイテクニックセンサーでライントレース

今日の目標 ハイテクニックセンサーを使ったライントレースの確認 今日出来た事 ハイテクニックセンサーを使ったライントレースと障害物のプログラムの確認 次回やること 障害物がコーナーにある時のプログラムを作る

maze

S,O

今日やること if文を学ぶ。 右手方のプログラムを書く。 今日出来たこと if文を学んだ。 右手方のプログラムを書いた。 次回やること モーターの調整。

土台作りをした

今日やったこと 土台作りでTinkercadを使った モーターをつける位置をきめた モーターのところにある穴を開けられるように出来た! 次回やること タイア専用の穴を開ける🕳 ユニバーサルプレートをつける。

IRシーカー

今日やった事 ボールを追うプログラムを作る 次回やる事 プログラムの続き 練習試合

モーターのプログラム

今日の目標 モーターのプログラムを作ってみる 今日やったこと モーターのプログラムを作って八方向に動けるようになった 次回の目標 IRシーカーをつけて、IRシーカーの値を見える化するとかのプログラムを作る

ハンマー作り

今日の目標 ハンマーの土台を作る。 今日出来た事 土台の完成とハンマーの取り付け完成 次回やる事 プログラムを作ってちゃんと動くかの確認。

tinker cad

今日の目標:tinkercadで土台を完成させる。 今日やったこと:tinkercadで土台を完成させた。 次回の目標:土台が出来ていれば機体作成 土台が出来ていなければ前回使った機体を解体する。

maze

今日やること ROBOTCを勉強する。 今日出来たこと モーターを動かした。 秒数の付け方を学んだ。 超音波センサーを学んだ。 ループを学んだ。 次回やること if文をやる。

カラーセンサー調査

今日の目標 カラーセンサーの見える角度を調べる。 今日やったこと カラーセンサーの見える角度を調べた。 次回の目標 今回謎の値がドバーッと出てきて 何もわからずじまいで終わったので引き続き カラーセンサーの見える角度などを調べる。

カラーセンサーの位置調整

今日の目標 カラーセンサーの位置調整•固定 今日の出来た事 カラーセンサーの位置調整•少し固定 次回の目標 カラーセンサーをちゃんと固定する

モータードライバー(2つ)の固定

今日出来たこと ①モータードライバーの固定する場所を決めた。(アルディーノと同じ板の上で同居) 次回やること モータードライバー2個とアルディーノを載せる台にネジが入る様に穴を開ける。

NESTロボコンに向けて2

目的 赤外線で捉えたデータをもとにロボットを動かす。 今日は赤外線センサーで捉えたデータを元に関数化したロボットを動かしそうとしました。 次回はカメラで物体を捉えようと思います。 by yakuneki

ドリブラー

ー今日の目標 ドリブラーを使う ー今日やったこと ドリブラーを固定した ローラー側のテープが剥がれた ー次回の目標 キーパーの見直し

arduinoの固定と配線

今日の目標 arduinoの固定と配線 今日やったこと arduinoの固定と配線 次回の目標 八方向の動きのプログラムを作る

ボールをもどす

○今日の目標 ボールが自分のゴール側にあったときに対処するプログラムを作る。 ○結果と発見 ボールを追い越すためにもっと簡単なプログラムにしたらいいのかもしれない。 ○次回やりたいこと ボールを追い越すためにもっと簡単なプログラムにして試す。 ロボ…

全部通す

○今日の目標 レスキューでどれくらい点を取れるのか調べる ○今日出来たこと 一通りの動きを見た。 被災者部屋の動きがおかしかった。 0716は大丈夫だった。 ライントレースの動きは問題なかった。 ○次回やること 被災者部屋の動きのプログラムを改良する。 …

8月6日

今日の目標 二つのカラーセンサーで測った値を別々の関数にする。 今日出来た事 二つのカラーセンサーで測った値を別々の関数にしようとしたが、謎のエラーが発生した。 次回やること 今日の続き。

回り込み

uk

今日やったこと ・回り込みの数値 ・IRの数値で、入れていなかった偶数も入れた ・今後付け足したいプラスアルファを考えた(カラーセンサーでゴールに向かって向かう) 次回やること ・カラーセンサーの向かうプログラムを考える

ロボット作り

今日の目標 土台を作る 今日出来た事 土台の材料が全部出来た 次回やる事 土台の完成とプログラム

固定

今日出来た事 ①アルディーノを土台の上に取り付けた。(その際1ブロック分上に上げた) 次回やる事 ①土台にモータードライバーを取り付けて走らせること。