回り込み

今日やったこと

・回り込みの数値　・IRの数値で、入れていなかった偶数も入れた　

・今後付け足したいプラスアルファを考えた(カラーセンサーでゴールに向かって向かう)

次回やること

・カラーセンサーの向かうプログラムを考える