今日やる事 前回の続き 今日やった事 プログラムが複雑なので見やすくした(まだ一個だけ) うまくいくか動かしたら上手くいった。 次回やる事 方向を求める全ての関数を書き直す(今日の続き)

今日の目標 スピードが速かったので、調整をすること。 今日やったこと 1、2、8、9のプログラムを作成した。 パワーは、全てにおいて約40分は削った。 1、2、8、9は180〜200ぐらいにした。 そしたら、前回よりも5に近ずけられた。 だが、まだカクカクする。 …

今日やる事 ハンドルを強化する ジャイロセンサーを取り付ける 今日出来た事 ハンドルの強化 ジャイロセンサーの取り付け IRシーカーが反応するところを確認 次回やる事 ロボットを覆いで隠す ロボットを動かす

今日の目標 信号機作り 今日出来た事 信号機の土台と回転する部分の完成 次回やる事 上の部分の固定

今日やること フローティングでも修正できるようにする 今日出来たこと プログラムは作れたが壁が遠いとうまく出来ない時がある 次回やること ジャイロの数値を見て修正の修正をする

あ 今日はラインセンサーを作った。 次回はラインセンサーを増産する や 今日はソフトのインストールをした 次回には作る方針を決め切りたい

○今日の目標 3Dデータを作る。 ○発見と発見あとその他 下段のデータが出来た。ネジ位置を決めるのが1番大変だった。 ○次回の目標 中段などのデータや別のネジ位置を調整したりする。 ロボット大好き人間

今日やったこと 障害物を避けるプログラムを直した 次回の目標 プログラムをもっと修正して障害物を避ける

今日の目標 ライントレースをする 今日出来た事 ライントレース と直線バンク 次回やる事 問題点の改良

今日の目標 被災者ゾーンに入って壁が右にあるかを判定する動きの次のプログラムの続き 今日出来た事 被災者ゾーンでの大体の動き 次回の目標 脱出口の緑のラインが見つけられなかったのでそこの部分のプログラム

○今日の目標 比例制御を完成させる ○今日出来た事 比例制御の意味がわかった 比例制御の基本ができた ○次回やる事 モーターのスピードの調整 曲がる量の調整

•今日の目標 ロボットを完成させる •今日やった事 IRシーカーの配線 モータードライバーの配線 •次回の目標 プログラムを作る

今日は障害物とライントレースをしました。 障害物を避けるプログラムでカーブに少し近くできた 直角のライントレースを少し進んだ 次回の目標は直角のライントレースを半分出来るようにする。

今日やったこと ・while文をやった 条件づけが難しい ・for文をやった 条件式の間違いが多い！ ・関数のプログラムを書いた←説明次回 次回やること ・関数の説明 ・arduinoの構文を学ぶ！

今日やったこと ・while文をやった 条件づけが難しい ・for文をやった 条件式の間違いが多い！ ・関数のプログラムを書いた←説明次回 次回やること ・関数の説明 ・arduinoの構文を学ぶ！

今日の目標 本体の重心を下げて、IRシーカーと超音波センサーを取り付けてプログラムを作る。 次回の目標 コンパスセンサーを取り付け、プログラムを作る

今日の目標 モーターを固定する。 今日出来た事 モーターを固定した。 次回やる事 車体製作。

今日の目標 ロボットCでライントレースのプログラムを作り終える 今日出来た事 ギャップと線を辿る動きのプログラムを作り終えた 片方のカラーセンサーが線を認識した時の避ける時の左右のモーターのパワー比を変えた 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムを…

今日やる事 回転角度の調整 今日出来た事 九十度に近くなった。 次回やる事 フローティングの時の修正プログラムを作る。

今日出来た事 IRシーカーを取り付けた 本体を固定した ハンドルを取り付けた 次回やる事 ハンドルの根本をもっと固定する ジャイロセンサーをタイヤの中央に取り付ける ロボットを動かしてみる

今日の目標 信号機の上の部分の作成 今日出来た事 信号機の上の部分の完成と信号機の仕組みを考えた 次回やる事 信号機の棒を考える

今日の目標 オムニホイールを作る 今日やったこと オムニホイールを作った 土台のcadデータを少し作った オムニホイールを印刷した オムニホイールの課題点を見つけた 次回の目標 オムニホイールの課題点を修正する 土台のcadデータを作る

○今日の目標 紙に書いて部品の配置を考える。 ○結果と発見 出来た。（ざっと）けれど穴を開ける位置はまだ決まってない。 ○次回の目標 3Dデータを作る。 ロボット大好き人間

○今日の目標 タッチセンサーの取り付け、ライントレース ○出来た事 取り付け、ライントレース ○次回のやること 障害物を避けるプログラムを作る。

今日出来た事 ドリブラーを取り付けた 次回やる事 ロボット本体を取り付ける ハンドル センサーを取り付ける

今日の目標 被災者の入り口から真っ直ぐ進ませる 今日出来た事 不具合が起きて被災者ゾーンの入り口の所から壁が無かったらはじまで 進ませるプログラムを最初から作っていて超音波センサーのしきいちがうまくいかずに出来なかった 次回の目標 とりあえず真…

今日の目標 竹串の対策 今日出来たこと 竹串の対策と バンプを越えれるようになった ギャップ対策のプログラムを作った 次回の目標 ライントレースを全体を通して動かす

•今回の目標 ロボットを組み立てる •今日やった事 電源を取り付けた モータードライバーの配線をやった •次回の目標 モータードライバーの配線 ラインセンサーの配線 IRシーカーの配線 基板の固定

今日やった事 ライントレース 坂 フローチャート 今日出来た事 マイナスを増やして少しずつ進めるようになった 次やること 障害物