やった事 カラーセンサー取り付け タッチセンサー取り付け 次回やる事 ライントレースのプログラム

あ カラーセンサーの実験。 よくわからん。 しきい値の問題なのか...？ や 今日やった事 パソコンを忘れたのでディスプレイのプログラムをずっと探していた 次回の目標 ディスプレイを利用可能な状態にしよう！

今日の目標 センサーの値を安定化させる 今日やったこと Arduinoを取り替えて対処した 次回の目標 被災者対策

今日の目標 前輪を作る 今日出来た事 片方にタイヤをつけれた 次回やる事 片方も付ける

今日やった事 アルディーノ本体から、IRシーカーまでのポートを安定したこと。 具体的に言うとポッチを使って挟んだこと。 (.h)が入っているかを確認したこと。 いざ動かそうとしたが、動かなかった。 次回やること IRシーカーの値を見る。 電池の量を確認す…

今回の目標 カラーセンサーとタッチセンサーを取り付ける 今回やったこと カラーセンサーを取り付けた タッチセンサーを取り付けた ライントレースの基本プログラムを作成した。 次回の目標 タッチセンサーのプログラムを仕上げてライントレースを試す。

今日出来た事 練習試合と改良、問題点を見つける 次回やる事 問題点の改良 練習試合

今日の目標 ディスプレイの解析 今日やったこと ディスプレイの解析 次回の目標 ディスプレイを実際のプログラムに組み込もう

今日やること フローティングの動きを作る。 今日出来た事 フローティングの動きができたが、右に壁がなくても読み取ってしまった。 次回やること 右の壁を読み取らないようにする。

今日の目標 トイレットペーパーをさす軸を直す。 今日出来た事 トイレットペーパーをさす軸を直した。プログラムを少し変えた。 次回やる事 超音波センサーをロボットに付けて、手に反応する様にする。全体の通し。

今日やること フローティングの動きを作る。 今日出来たこと フローティングの動きのプログラムがわかった気がする。 左に曲がった時前にも進むようにすれば良いのではないか。 次回やること フローティングプログラムを完成させる。

今日の目標 ディスプレイの仕様を考える 今日やった事 ディスプレイを考えた 9ボルト電池のaruduinoに付ける部分をはんだ付けした 次回の目標 ディスプレイが実際に動くようにプログラミングする

今日の目標 被災者部屋の練習 今日やったこと 被災者対策 次回 今回の続き

今日出来た事 ⑴ティンカーcadを用いて土台を作成した。 3つのモーターの入る部分と中央の穴、及びボールホルダーの作成、3つのモーターの部分はハンマーみたいな棒を付けてやった。 次回やる事

今日の目標 レスキューキットのプログラム 交差点のプログラム修正 次回の目標 レスキューキットのプログラム 交差点のプログラム修正

今日の目標 探索中に被災者を読む 出来た事 探索中に被災者を読む→レスキューキット排出(精度はイマイチ) 次回やる事 被災者の精度上げ 探索の精度上げ ***色読み***

今日の目標 ビームセンサーを取り付ける 今日やったこと ビームセンサーが使えるかの確認 次回やること 実際にプログラムに取り入れる

今日の目標 ハードウェアを作り終える 今日やったこと ハードウェアを作り終え、カラーセンサーの値を集めるプログラムを作った。 次回の目標 センサーの値を反映したモーターのプログラムを作る。

1 今日の目標 ボールを追う 2 今日やったこと ボールをおった 3次回やること カメラの調整

1今日の目標 今日は走行しながら壁に書かれた文字を読み取ることを目標にした。 2出来た事 何故か通信段階でうまく動かなくなり、うまくいかなかった。 3次回やること 次回は今回の続きを行い、走行中に文字が読めるようにすることを目標にする。

○今日の目標 坂を完璧にする ○今日やった事 坂を完璧にした カラーセンサーのしきい値を調整した プレゼンシートを作った ○次回やる事 プレゼンの提出 坂と直角のしきい値の値か直角のバンプ

•今日の目標 ジャイロセンサーをつける コネクタをつける •今日やった事 ジャイロセンサーをつける コネクタをつける •次回やること コネクタをつける 機体を組み立てる

○今日の目標 プレゼンシートを作る ○結果と発見 チーム番号を書きかえたり、誤字脱字を修正した。 ○次回の目標 大会に向けて準備などをする ロボット大好き人間 今日やった事 ・プレゼンシートを作る（完成） ・回り込みが改良できるか考えた 次回 大会を頑…

・今日の目標 ギャップのプログラムを完成させる ・今日出来た事 ギャップのプログラムを完成させてループの中断をさせた ・次回の目標 今までのプログラムにギャップのプログラムを入れる

今日やる事 フローティングを通るプログラムを作る。 今日出来た事 パソコンにMUXのプログラムを入れることができた。 次回やる事 フローティングタイルの方を向くように出来たが右の壁が空いているので右に曲がってしまうからもう一度右の壁を見て前に進む…

1、今日の目標 戦車のパワポを作る 2、今日出来た事 戦車のパワポを作る(途中まで) 3、次回の目標 戦車のパワポを完成させる

今日の目標 ボールを追うプログラムを作る 今日やった事 ボールを追うプログラムを作り、実際にロボットを動かした。 ロボットの取手の部分を少し改良した 次回の目標 コンパスのプログラムを作る ボールを追うプログラムにコンパスのプログラムをつける。

今日の目標 補正のプログラムを直して、黒タイルを記憶するプログラムを作成する。 今日出来た事 補正のプログラムを直して、黒タイルを記憶するプログラムを作成した。 次回やる事 大会前なので調整をする。

今日の目標 プレゼンシートの白機の部分を完成させる 今日やった事 プレゼンシートの白機の部分を完成させた 次回の目標 ディスプレイを使えるようにしよう 動きの確認をしよう