2023-03-01から1ヶ月間の記事一覧
🚆今日の目標 前回のサンプルを使って設計する。 🚈今日やった事 サンプルはうまくつかなかった。 🚝次回の目標 横のブロックを12個の穴ブロックを使う
今日やった事 IRシーカーを平行にしたため少なくともボールを遠くまで見れるようになった。 しかし起動をしようとしたが動かなかった。 よって、原因はヘッダファイルの位置がおかしいもしくは、本体(アルディーノ)が反応しないのか、 配線ミスだと思う。 次…
今日の目標 練習試合で問題点を見つける 今日出来た事 練習試合とプログラムとロボット🤖の動きの調整 次回やる事 反省点を直して練習試合
今日出来た事 オウンゴールの回り込みが少し 次回やる事 オウンゴールの回り込みの続きと動きのテスト 練習試合
今日の目標 サイズ調整 今日やった事 サイズ調整としてタイヤのナットを削った 次回の目標 IRシーカーの値の確認 ディスプレイのプログラムを作る
今日の目標 通信でロボットを動かす 新トイレットペーパー運びロボの土台に線を引く。 今日出来た事 落としロボと運びロボが通信で動いた 新トイレットペーパー運びロボの土台に線を引いた。ライントレースが出来た。トイレットペーパーの取り付けも出来た。…
今日の目標 サイズ調整 今日やった事 サイズ調整(問題になっていたハンドルの付け根の出っ張りを無くした)※ただし、ハンドルをつけ終わっていない 次回の目標 ハンドルを付ける IRの値の確認 ディスプレイのプログラムを作る
今日の目標 レスキューキットを落とすプログラム 今日出来た事 レスキューキットを落とすプログラム 次回の目標 被災者のプログラムを考える
今日の目標 坂道、バンプなどの確認 今日やった事 ライントレースを仕上げた 完成度[8割5分] 次回 被災者
今日はカメラの調整とその他役割配分をしました。 ラインセンサの処理を原田が花岡から委託されました。
1今日の目標 今日は、ロボットにカメラやledを取り付けた後、それを踏まえて文字が読めるかを調整することと文字判定の速度が遅いことを解決することをも目標にした。 2出来た事 画質を落とすことで認識の速度を速くすることに成功した。ロボットへの取り付…
○今日の目標 坂を完璧にする ○今日出来た事 ジャイロのリセットの場所を平らになったところに調整した 連続で坂を登り降りをすることは難しい ○次回やること 連続で坂を登り降りをすることを完璧にする
今日の目標 元々のプログラムにギャップのプログラムを組み込む 今日やった事 ギャップを越えるプログラムの確認 プログラムを組み合わせる ラインに戻るプログラムを作った 次回の目標 組み込んだプログラムの調整
今日やる事 今日はギャップを乗り越える時のプログラムを作る。 今日やった事 ギャップを乗り越えるための黒の線を見つけるためのプログラムを作ることができなかった。 次回やる事 黒い線を見つけるためのプログラムを完成させたい。
・今日の目標 基板を直す ・今日やった事 基板を直した ・次回やる事 板が欲しい
今日やったこと ・ドリブラー制作 ・ドリブラー諦める ・プレゼンシートの変更 ・タッチセンサーの動きの変更 次回 ・プレゼンシートの変更
1、今日の目標 誕生日を祝ってもらう 無線でロボットを制御する 2、今日出来た事 誕生日を祝ってもらった シリアルモニタを使った有線制御の復習 前身プログラムの復習 3、次回の目標 戦車のパワポを作る
今日の目標 フローティングタイルに行くためのプログラムが上手くいかなかったので、それを直す。 今日出来た事 それを直した。あと、距離センサの値を表示するプログラムを新しい車体用に変えた。 次回やる事 一度行った黒タイルにまた突っ込まないようにす…
今日、したことはカラーセンサーとタッチセンサーを固定させたのとライントレースのプログラムをしました。 次回の目標 減速バンプとギャップ
やった事 センサー取り付け モーター取り付け 次やる事 センサー取り付け タッチセンサー取り付け
今日の目標 ・取手を取り付け終わる ・出来れば、コンパスセンサーを取り付ける 今日やった事 ・取手取り付けた ・コンパスセンサーを取り付けた 次回の目標 ・プログラムを作って動作確認をする
今日やったこと ロボットのストッパーをつけたこと。 ボール捕獲エリアの後ろにストッパーをつけた。 軸やポッチで止めるより、ドリルで穴を開けてねじをいれたこと。 次回やること ロボットにIRシーカーを平行にすること。 できれば回り込みのプログラムを…
今回の目標 センサーを取り付けてプログラムを完成しよう。 今回やったこと センサーを取り付けた。 プログラムを作った。 次回の目標 センサーの高さを上げよう。
今日の目標 ホワイトラインセンサーを2つつける 今日やったこと ホワイトラインセンサーを付け、ライントレースを行った 次回やる事 ライントレースを確認する
今日の目標 皿を取って戻るプログラム 新トイレットペーパー運びロボの土台取り付け 今日出来た事 超音波センサーで止めるようにした 新トイレットペーパー運びロボの土台取り付けとカラーセンサーの幅を変えた 次回やる事 通信で落としロボからランドセルを…