◯今日の目標 ロボットを組み立てる ◯結果と発見 足回りの制作が進んだ。 モータードライバの配線を少し進めた。 ◯次回の目標 電池とIRシーカーを付ける。 ロボット大好き人間

○今日の目標 マルチプレクサでプログラムを作る ○今日出来た事 マルチプレクサを使って全身を調整するプログラムを作った ○次回の目標 被災者を見つける

今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを修正する 今日出来た事 超音波センサーの上手くいかない理由がわかった 次回の目標 被災者ゾーンの壁確認後前へ進むとこのジャイロの動きと そこから戻って進む時謎の右カーブが起きたとこを修正

今日やった事 ライントレースのやり方を初めからからやり直した きついカーブの曲がるプログラムをやり直した カーブしている間に線をまたいでしまったことが分かった 次回の目標 もっときついカーブを曲がれるようにする カーブしている間に線をまたいでい…

◾️今日の目標 壁を見つけたあとボールが方向7にある場合の動きの調整。 コンパスセンサーの使い方を学習する。 ◾️できたこと 壁を見つけた場合のIRシーカーのポート番号の指定を直し、ボールが7にあるときに右カーブする動きが必ず入るのを確認できた。 壁で…

今日の目標 超音波センサーのプログラム作り 今日やった事 パソコンが変わったのでプログラムの作り直しと左右のモーターのパワーが違うのでプログラムのモーターパワーの調節です 次回やる事 モーターのパワーが違うのでモーターを交換します

今回やった事 ・正面に向けるようになった ・定期で標準を合わせられるようになった 次回やる事 ・正面に向く回転を右と左に分ける ・周り込み ・モーターの電池を変える コンパイル中は完了するまでケーブル抜かない

今日の目標 被災者ゾーンの往復の回数を壁との距離で判断するようにする 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムのうち、左側に出入り口がある場合だけ往復の回数を壁との距離で判断できるようにした 次回やる事 右側の出入り口も改良する 真ん中にある場合…

今日の目標 ロボットがガタガタする原因を探して治す 今日やった事 ロボットがガタガタする原因を見つけた ガタガタする原因は、重心と回転軸の位置が違ったので回転軸を重心と一緒の位置にした ガタガタする原因を治した 次回の目標 いろんなパターンでゴー…