2024-02-24 標準 uk 今回やった事 ・正面に向けるようになった ・定期で標準を合わせられるようになった 次回やる事 ・正面に向く回転を右と左に分ける ・周り込み ・モーターの電池を変える コンパイル中は完了するまでケーブル抜かない