今日はライントレースを初めからやり直しました

今日やった事

ライントレースのやり方を初めからからやり直した

きついカーブの曲がるプログラムをやり直した

カーブしている間に線をまたいでしまったことが分かった

次回の目標

もっときついカーブを曲がれるようにする

カーブしている間に線をまたいでいたことをなくすために、回転する秒数をもっと小さくする