◾️今日の目標
壁を見つけたあとボールが方向7にある場合の動きの調整。
コンパスセンサーの使い方を学習する。
◾️できたこと
壁を見つけた場合のIRシーカーのポート番号の指定を直し、ボールが7にあるときに右カーブする動きが必ず入るのを確認できた。
壁でボールを挟み込んで動けなくなっていたので、超音波センサーの反応距離を見直した。
ハンドルがぐらつかないように丈夫に改造した。
前に転ばないように支えをつけた。
壁を見つけてボールが3にある場合に左に移動する動きを追加した。
◾️次回やること
コンパスセンサーを使ってゴールの向きを感知できるようにする。
※記事が飛んでしまったのでインストラクターが代筆しました。
