0224土曜日

今日の目標

ロボットがガタガタする原因を探して治す

今日やった事

ロボットがガタガタする原因を見つけた

ガタガタする原因は、重心と回転軸の位置が違ったので回転軸を重心と一緒の位置にした

ガタガタする原因を治した

次回の目標

いろんなパターンでゴールを守れるか検証する