今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日やった事 Lineの距離制限を一マス分にし、距離でLineの回数を変えるようにした 次回やる事 左出入り口でも同様の改良をする

今日する事 車体の乗り上げ防止のアイデアを考える 乗り上げ防止改造 動きの確認 問題提起 今日出来た事 タイヤのギアを増やして1マス下げた(取り付けたギアが外れやすく失敗) 車体の後ろに半ポッチのブロックの取り付け(マシになった程度) 今後の方針として…

今日やった事は、IRシーカーを取り付けた。 次回やることは、ボールをキャッチするところをを取り付けることにした。

今日の目標 解体をする。新たなアイデアを考える。 今日出来た事 解体 次回やる事 信号機の解体、新たなアイデアを考える。

今日の目標 い プログラムの復元と制作 こ プログラムの完成 か プログラム作成 今日出来事 い プログラムの制作（うまくいった） こ プログラムの制作(途中まで) か プログラム制作(動きを入れる) 次回やる事 い 完成を目指す こ 緑色には、反応して、下が…

今日やる事 超音波センサーを使おう！！！！ 今日出来た事 超音波センサーで距離を測る 次回やる事 たちたちタッチセンサーを使おう！！！

今日の目標 坂道を登れるようにする 今日出来た事 坂道を登れるように少しパワーを下げて揺れが少ないようにして登った 直角からのギャップできた 次回の目標 障害物ができるか確認する 竹串も確認する

今日の目標 モーターの回転数を読み取るプログラムを作り、これからどんなモーターを使うか考える。 今日出来た事 モーターの回転数を読み取るプログラムを作った。モーターについては pololu のモーターをつかうことに決めたの で、相方に連絡をしておく。 …

あ ホイル作り途中 2層のオムニホイールの設計をした ハード担当王に俺はなる!!! や キーキャドを入れた。 次回はラインセンサーの基盤を設計したり、 三角関数の勉強とかしたい

今日やったこと ギャップが出来るようにするためにカラーセンサーを2つ使った。 カーブのプログラムをその場回転に近いプログラムに変えたことで直角カーブやS字カーブが出来るようになった。 次回の目標 バンプが出来るようにするためにカラーセンサーを奥…

•今日やの目標 電池ボックスの検証と改善 •今日やった事 印刷してみた、おかしかったところを修正した 基板を印刷しようとしてみた •次回の目標 基板を設計する

今日の目標 今までやっていたことを思い出す 今日出来た事 ラインとレースのプログラムの内容を思い出した ライントレースできるか確認した 次回の目標 坂ができるようになる

今日の目標 被災者ゾーンの直角の動きを正確にする 今日出来た事 被災者ゾーンの直角の動きを正確にした 被災者を見つけるプログラムを作った 次回の目標 被災者ゾーンの脱出プログラムを作る

○今日の目標 落とし穴と被災者のプログラムを作る ○今日出来た事 落とし穴と被災者のプログラムをつくった ○次回の目標 マッピング

今日の目標 カラーセンサーを補強する 今日やった事 カラーセンサーの補強が出来た。超音波センサーの高さを低くした。被災者ゾーンの動きを一応出来た 次回やること 走らせるとキュルキュル鳴るので直す

今日の目標 坂の時に前輪が浮かないように重心を調整する。 今日やった事 本体の位置を低くした。坂でタイヤが浮かないようにタイヤとタイヤの距離を長くするのを途中までやった。 次やる事 タイヤとタイヤの距離を長くして、坂でタイヤが浮かないか確認する…

今日の目標 回転するときのギ－と鳴る音を治す 今日やった事 タイヤを止めるビ－ムを短くした 回転するときのギーと鳴る音を治した 次回の目標 ロボットのスピードをもうちょっと速くする IRシーカーをもっと遠くまで見えるようにする

今日やったこと ・前回に引き続き障害物のプログラムを作り、乗り越えた後もプログラムし、完成した ・前回の大会にライントレースの一部に爪楊枝があり何も出来なかったので少し対策した ・少し、たまにタイヤが外れることがあるのでタイヤの軸を変えた 次…

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日やった事 被災者ゾーンの右に出入り口がある場合のプログラムを改良し終えた Lineのプログラムの銀色の検出を改良した 次回やる事 銀色の検出をRGBに切り替える

今日の目標 予定決めをする。 今日やったこと サッカーロボットの制作手順を考えた。 TINKERCADの使い方を学んだ。 次回の目標 タイヤのサイズに合わせて、土台を作る。

1今日の目標 黒線を見つけたらライントレースに戻れるようにする。 2.今日出来た事 プログラムを変えて黒線を見つけたらライントレースに戻れるようにすることができた。 3.次回の目標 左カーブで左のセンサーを感知でこるようにする。