ロボット改良

今日やること

タイヤが重さで傾くから傾かないようにする。坂で前輪が浮かずに、ライントレースもしやすいように重心を調整する。

今日やったこと

タイヤが重さで傾かないようにした。坂で前輪が浮かずに、ライントレースもしやすいように本体の位置を変えて重心を少し前にした。

次やること

まだ本体をしっかり固定できていないから固定する。固定できたら、坂とライントレースをしてうまくできるか確認する。