lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

ブロック大会のプレゼンシート作成

今日の目標 プレゼンシートを作る 今日出来た事 プレゼンシートの作成 被災者ゾーンの超音波センサーのしきい値を5から7に変えたら壁に乗り上げて誤発見しなくなった 次回の目標 最終調整

誤判定

今日の目標 緑の誤判定で曲がってしまうところを直す 今日出来た事 緑の誤判定が減った 次回の目標 もっと複雑な線でも動けるようにする

被災者のご認識をしないようにする

今日の目標 壁に乗り上げて被災者のご認識をしないようにする 今日出来た事 前の竹串避けを改良して出っ張りを無くした カバーを薄くしてバンプも坂も越えれたけど最初がちょっと引っ掛かった 次回の目標 新しいプレゼンシートを作る 改良点を考える

被災者

○今日の目標 被災者を見つける ○今日やった事 被災者を見つけ識別をするプログラムを作った ○次回の目標 反省会

大会前最後の調整

今日やったこと ・前回の続きをやり、タイヤが付いているとなりのギアの手前の長さを変えてグラグラしていたところを固定させた。 ・被災者ゾーンのその場回転をする時に直角になるように微調整した 次回の目標 振り返りをメンバーですること

反省会とプログラム修正

今日やる事 反省会とプログラムの修正 今日やった事 反省会と、ギャップのプログラムの修正 次やる事 1/6に来れるなら最終確認 来れないなら反省会

大会の振り返り

今日の目標 大会の振り返り 今日出来たこと 大会の映像を見て振り返りと改良点を書いた 次回の目標 今日の続き

被災者

・今日の目標 被災者ゾーンで銀を見つけたら止まる ・今日出来た事 銀を見つけたら止まる事が出来た。超音波センサーで壁を見つけたら止まるプログラムをした。 ・次回やる事 被災者ゾーンの動きの続きをやる

ロボットが真っ直ぐ進まない

今日の目標 銀テープの前で止まるようにする 今日出来た事 被災者ゾーンの動きができた 次回やる事 動きながら色を探せるようにする。

レスキュー 障害物

1.今日の目標 障害物を避けた後のプログラムを作る。 2.今日出来た事 障害物を避けたあとのプログラムを作れた。 3.次回の目標 プログラムを試す。

坂道

今日の目標 坂を登れるようにする 今日出来た事 坂を登れた 直角のバンプ出来た 次回の目標 もっと難しい線のところをクリアする

調整

○今日の目標 被災者を見つける ○今日やったこと 被災者の色の値を測った 調整をした ○次回の目標 被災者を見つける

ea鉄道頑張ります 頑張れよ(黒い人)

今日出来たこと プログラムの最終調整 ルールの確認 今日の目標 障害物を避けるプログラムの続き 次回の目標 振り返り

被災者ゾーン2回目

今日の目標 銀テープを見つける 今日出来た事 銀テープをギャップの動きの中に入れ、白と判別出来るようにした。被災者ゾーンの壁を見つけて戻ることをした。 次回やる事 戻るのが長すぎたから調整するのと横に移動できるようにする

レスキュー 障害物

1.今日の目標 障害物を避けるプログラムをつくる。 2.今日出来た事 プログラムを変えて障害物を避けれた。 3.次回の目標 ライントレースに復帰できるようにする。

カメラ

今日やる事 前回の続き 今日出来た事 前回の続きでプログラムを改良した。 次回やる事 ロボットと合わせる。

ジャイロ進捗

今日の目標 ジャイロやマインドストームをプログラムに組み込む 今日出来た事 ジャイロの向きを0か90の値かを調べるだけで良いことがわかった 次回の目標 ジャイロで向きを0か90にするプログラムを組み込む

落とし穴

○今日の目標 落とし穴のプログラムを作成 ○今日やったこと 落とし穴のプログラムを作成した 緑の被災者のプログラムを途中まで作成した ○次回やる事 被災者を見つける

黒い人出現

今日の目標 被災者のプログラムをメインプログラムに入れる 今日出来た事 被災者のプログラムをマイブロック化してメインプログラムに入れた 次回の目標 最終確認 黒い人?

プレゼンシート記入と最終確認

今日の目標 プレゼンシートを記入し、最終確認をする。 今日やった事 プレゼンシートを記入し、ルールの確認などの最終確認をした。 次の目標 反省会をする。

魔改造な夜 第拾伍夜 線対象

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの完成 今日出来たこと 被災者ゾーンの入り口が右でも左でも出来るようにした 次回やる事 ラストパフォーマンスを入れる 全体を通して練習する

被災者ゾーンの最初

今日の目標 被災者ゾーンの入り口の銀を判定させる 今日出来た事 プログラムを入れたがうまくいかず銀の所で何か起こってると思う 次回やる事 銀を判定出来るようにする。

レスキュー 坂

1.今日の目標 坂を登れるようにする。 2.今日出来た事 センサーを変えて坂を登れた。 3.次回の目標 バンプの確認。 障害物を避ける。

ジャイロの使用

今日の目標 ジャイロセンサで角度をうまくできるようにする 今日出来た事 ジャイロセンサーをプログラムの中で使う場所が大体わかった マルチプレクサーの使い方を大体把握できた 次回の目標 今日出来た事を駆使してプログラムに取り入れる

メイズ

○今日の目標 ロボットを作る 迷路探索をする事 ○今日出来た事 ロボットを作った 迷路の探索が出来た ○次回の目標 落とし穴回避

ついに完成

今日の目標 ギャップの動きを調整する 今日出来た事 ギャップができ、全部の動きができるようになった。 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムに取り掛かる

ライン部分の確認

・今日の目標 坂とギャップをやる ・今日出来た事 坂とギャップとバンプと障害物ができた。ラインの部分は全部できた。 ・次回やる事 被災者ゾーンをやる。銀を見つけたら止まる

プレゼンテーションシート作成

今日の目標 プレゼンテーションシートの作成 今日出来た事 プレゼンテーションシートを作成出来た 次回の目標 プログラムの確認

魔改造な夜 第拾肆夜 トリセツ

今日の目標 ロボコンのプレゼンシートを完成させる 今日出来た事 プレゼンシートのうちロボットの説明の部分を作成し終えた 次回やること プレゼンシートのうちプログラムの部分と意気込みを打ち込む

レスキュー 坂

1.今日の目標 形にとらわれないで障害物を避ける 2.今日出来た事 障害物は出来なかったからパス。 先に坂をできるようにする 途中までは登れたが、頂上で登りきれなかった。 3.時期の目標 頂上まで登れるようにする。原因は坂を登ってセンサーが白色を黒色と…