今日出来た事 ①電池ボックスを取り付けた。 ②モーターを電池ボックスとモータードライバーを使って動かした。 ③IRシーカーを取り付ける位置を考えた。 次回やる事 ①IRシーカーを取り付ける。

今日の目標 1 2 8 9のセンサーのプログラムを作る 今日出来たこと センサーのプログラムを完成させる ホールド対策 超音波センサーの取り付け 壁に引っかかった時の対策 次回やる事 壁に引っかかった時の対策の続き