戸田土曜
◾️今日の目標 今日の目標は動きの確認をすることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは動きの確認とボールを追うことも出来ました。 ◾️次回 次回はライトセンサーを作りたいです。
1 今日の目標 ボールを追いつつ白線を認識しつつ向き直し 2 今日やった事 同上 3 次回やる事 白線検出時の対応を変える。 回り込みの精度をあげる
◾️今日の目標 今日の目標はモーターを取り替えて動きを確認することでした。 ◾️きょうできたこと 今日で来たことはモーターを取り替えたのですが取り替えたものも壊れていました。 ◾️次回 次回はもう一度取り替えたいです。
■今日の目標 今日の目標はモーターのテストをすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモーターのテストをしました。そしてモーター1が動きませんでした。 ■次回 次回はモーターを取り替えてやってみたいです。
1 今日の目標 光センサーを認識して避ける 2 今日やったこと モーターが途中で壊れて原因を考えていた 3 次回やること 反省会、部品返却
■今日の目標 今日の目標はモータードライバーの回路を直すことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモータードライバーの回路を直すこととモーターの動きの確認まで出来ました。 ■次回 次回はライトセンサーを刺し動かしたいです。
1 今日の目標 ボールを追う 2 今日やったこと ボールを追った 3 次回やること ラインを読む
◾️今日の目標 今日の目標はモーターを動かすことでした。 ◾️今日できたこと 今日は基盤から煙が出たりして何も進みませんでした。モータードライバーが壊れました。 ◾️次回 次回は原因を探したいです。
■今日の目標 今日の目標はIRセンサーの確認と固定でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはIRセンサーのハンダが外れていたのでつなげた事とセンサーの確認、固定をすることができました。 ■次回 次回はモーターとIRセンサーを連動させたいです。
■今日の目標 今日の目標は基盤を板に取り付けることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは基盤を板に取り付けられたことIRセンサーを取り付ける台を作りました。 ■次回 どこかがショートしていたので確認したいです。
■今日の目標 今日の目標はarduinoの固定です。 ■今日出来たこと 今日出来たことはarduinoの固定です。 ■次回 次回は基盤の取り付けをしたいです。
1 今日の目標 シールド作り 2 今日やったこと シールド完成させ、向き直しのプログラムを作った 3 次回やること IRセンサーの実装、コンパスセンサーの半田付け
■今日の目標 色々な線を通すための穴を作ることとライトセンサーの線を通すための穴を作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは2つの穴を作ることとライトセンサーの基盤づくりを始めました。 ■次回 次回はライトセンサーのはんだ付けを始めたいで…
◾️今日の目標 今日の目標は板にモーターを取り付けることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは板にモーターとライトセンサーを取り付けることができました。 ◾️次回 次回は穴を開けていきたいです。
■今日の目標 今日の目標はいたのを作り始めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは板を切ってモーターの作図まで出来ました。 ■次回 次回は続きをやりたいです。
1 今日の目標 モータードライバを作る 2 今日やったこと モータードライバを作ったがショートした 3 次回やること モータードライバを動かす、ボールセンサーのプログラム
1 今日の目標 新しいボールセンサーを作る 2 今日やったこと ボールセンサーを試作したが、うまくいかなかったのでもう少し調べる 3 次回までにやってくること コンパスセンサーのはんだ付け、超音波センサーのはんだ付け、arduino uno と arduino nano の配…
■今日の目標 今日の目標ライトセンサーを作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはパーツは揃えられたのですが、基盤の裏面に銅がなかったので出来ませんでした。 ■次回 次回は色々揃えて作っていきたいです。
1 今日の目標 ボール補足エリアの作成 2 今日やった事 ボール細くエリアの作成、コンパスセンサーの基盤はんだ付け 3 次回やること 未定(進捗次第)
■今日の目標 今日の目標ははんだ付けの確認をして動かすことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはすべての確認をして動かすことができました。 ■次回 板を作りたいです。
1 今日の目標 ロボットの土台を作る 2 今日やったこと 土台を作った 3 次回までにやってくること モーターの取り付け、光センサーの穴空け
■今日の目標 今日の目標はモーター電源のはんだ付けをすることとテストすることでした。 ■今日出来た事 今日出来たことはモーター電源のはんだ付けとモーターを動かすことに成功しました。 ■次回 次回はセンサー系のテストをしたいです。
◾️今日の目標 今日の目標はシールドへのはんだ付けを進めることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことはシールドへのはんだ付けとテスターでの点検が終わりました。 ◾️次回 次回は一度動かしてみたいです。
1今日の目標 動かないロボットを動かしたい 2 今日やったこと arduinoの取り替え、配線の確認など そしてarduinoが故障したことがわかったので取り替えた が、動かなかった 3 次回やること 動かない問題の発見
■今日の目標 今日の目標はarduinoのシールドへのはんだ付けの続きをすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはarduinoのシールドへのはんだ付けが終わりました。 ■次回 通電のチェックなどやりたいです。
■今日の目標 今日の目標はArduinonのについているシールドにはんだ付けしていく事でした。 ■今日出来こと 今日出来たことはarduinoのシールドに20pinと8pinのコネクタを取り付けることと配線を少しだけやりました。 ■次回 次回は配線の続きをやりたいです。
■今日の目標 今日の目標ははんだ付けの続きをすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモータードライバーのはんだ付けとデジタルセンサーのはんだ付けを完了出来ました。 ■次回 次回はarduinoの方にソケットをつけたいです。
1今日の目標 プレゼンテーションシート 2 今日やったこと プレゼンテーションシート 3 次回やること 準備
■今日の目標 今日の目標ははんだ付けの続きをすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは光センサーのアナログの線とモーターのアナログの線つけました。 ■次回 距離センサーの4pinの接続をしたいです。
1今日の目標 プログラム修正 2今日やったこと プログラム修正、試運転 3次回やること 続き