1 今日の目標 プログラムの作成 2 今日やったこと プログラムの作成、試運転 3 次回やること 続き

◾️今日の目標 今日は前回間違えたところの付け直しをすることが目標でした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは間違えたところを全て付け直せたこととモーターとつなぐための2pinプラグを取り付けました。 ◾️次回 次回はセンサーのための3pinプラグをつけた…

1 今日の目標 プログラムの調整 2 今日やったこと プログラムの調整、配線の直し 3 次回やること プログラム調整の続き

◾️今日の目標 今日の目標ははんだ付けの間違いを見つけたので治すことでした。 ◾️今日できたこと 間違いを治すのは家でやることにして超音波センサーを試してみました。 ◾️次回 モータのテストをやりたいです。

■今日の目標 今日の目標はモータードライバーのはんだ付けをすることでした。 ■今日出来た事 今日出来たことはモータードライバーのはんだ付けとデジタルセンサー系のはんだ付けを終わらせることができました。 ■次回 アナログセンサーのはんだ付けをしたい…

◾️今回の目標 今回の目標は前回まで書いていた配線図を元にはんだ付けを始めることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことははんだ付けを始めたのですが、途中で配線図の間違いを見つけたので修正しました。 ◾️次回 次回ははんだ付けの続きをしたいです。

■今日の目標 今日の目標は前回作った配置図を元に基盤への配置を考える事でした。 ■今日出来た事 今日出来た事はモータードライバーの配置とアナログの配置を考えました。 ■次回 次回は基盤を作り始めたいです。

■今回の目標 今回の目標は配置図を書く事でした。 ■今回できたこと 配置図を一応完成させることができました。 ■次回 今回書いた配置図を参考にして基盤に配置したいです。

◾️今日の目標 今日の目標は方眼紙に書いた設計図を板に書き込むことでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは板にモーターの位置を書き込んだのと、電池を取り付けました。 ◾️次回 次回は続きをやりたいです。

■今日の目標 今日の目標は2層目の設計図を完成させることでした。 ■今日出来た事 今日出来た事は2層もの作成が完成したこととその設計図を印刷しました。 ■次回 次回は一番下の層も作りたいです。

■今日の目標 今日の目標は回り込みの動きの修正が目標でした。 ■今日出来た事 今日出来たことは回り込みの動きの修正と前に動くという動きの範囲が広いという問題を発見できました。 ■次回 次回はセンサーの範囲を狭めるために仕切りをつけたいです。

■今回の目標 今回の目標は白線回避の変更と回り込みのプログラムを作ることでした。 ■今日出来た事 今日出来た事は白線回避との時に動いた方向の逆に行くのではなくどの角度から入ったかでその逆の動きをするというものにしました。そして回り込みのプログラ…

■今日の目標 今日の目標は回り込みのプログラムを作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは回り込みのプログラムを作り始めました。 ■次回 次回は回り込みのプログラムを家で作ってきてそれを試すのと超音波センサーを取り付けたいです。

■今回の目標 今回の目標は、大会前日なので動きの確認と囲いを作る事でした。 ■今回できた事 今回できた事は、動きの調整と囲いを作ることができました。 ■次回 次回は大会なので頑張りたいです。

■今日の目標 今日の目標は電池の電圧が7.2vあるはずなのに2vしか来ていないという問題を解決することでした。 ■今回できたこと 今回できたことは、間違えて並列につないでしまっていたので電圧が出ていなかったということがわかったので直列につなぐことで治…

■今日の目標 今日の目標はプレゼンテーションシートの作成をすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはフローチャートの作成をしました。 ■次回 次回は電池問題の解決をしたいです。

■今日の目標 今日の目標は電池の変更とブレッドボードをずらすことでした。 ■今日出来た事 今日出来たことは電池を9v電池3つから単三電池6本に変えました。そしてブレッドボードを一列外してブレッドボードが板からはみ出しているという問題を解決しました。…

■今日の目標 今日の目標は超音波センサーを取り付けることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは超音波センサーを取り付けることができました。 取り付ける際にネジ止めをするところがなかったので、針金で固定しました。 ■次回 次回は電池の固定をした…

■今日の目標 今日の目標は前回の速度変更できないという問題を解決する事でした。 ■今回できた事 今回できた事は速度の値が0から255までしか制御できなかったのにマイナスの値を入れてしまっていたという問題を解決することができました。 そしてボールが後…

■今日の目標 今日の目標はモータードライバーを先週変えたのでサッカーの動き取り込む事でした。 ■今日できたこと 今日できたことはサッカーの動きはできました。ですが速度の調整ができないという問題ができました。 ■次回 次回はその問題を解決できるよう…

■今回の目標 今回の目標は、モータドライバーを三つ取り変える事でした。 ■今回できた事 今回できたことは、モータドライバーを３つ取り替えることとプログラムを作って確認することでした。ですが一つのモータドライバーが逆転できないという問題がありまし…

今日の目標 センサーを使いこなそう！ 今日やったこと ジャイロセンサーを使って、坂を検知した。 次回やること 赤外線距離センサーを使って色々なことをする。

■先週と練習会と今日 先週はロボットが動かないという問題をモータドライバーを変えるという事で解決できました。 練習会ではちゃんと動かすことができました。色々な反省点でてコンガの活動につながりました。 今回は練習会の反省をしました。そして9V電池…

■重心下げ 重心を下げるために電池を下の方に配置しました。それをやった後に動きを確認しようとしたら、モータードライバーが動かなくなってしまいました。コードが抜けているのが原因でした。 ■次回 次回はラインのプログラムをやります。

■一応サッカーの動きができた 今日はirセンサが前回できるようになったので、ボールに向かって動くということをやりました。そしてコンパスをつけて、向き直しもできるようになりました。コンパスを使うときに最初動かずコードを変えたら動くようになりまし…

◾️今日やったこと 今日はプログラムに入りました。 モーターを動かすことができました。 最初にモーターが動かなかったのですがプログラムを少し変えることで動くようになりました。 ◾️次回 次回はirセンサーのプログラムをやりたいです。

■ハンドル作り 今日はハンドル作りをしました。 パーツが色々と足りなくて、いろんなパーツを使い工夫しました。 ■ハンダ付け そしてハンダ付けもしました。 Arduinoのシールダーにセンサーのポートをハンダ付けしました。 あまりハンダづけをしなかったので…

■ハンダ付け 今日はハンダ付けをしました。 ■次回ハンドルを作りたい。

■新しいマシーン 今回から新しいマシーンを作ることになりました。今回はプラ板で丸い板を作りました。 ■次回 今回作った板で色々組み立てたい。

◾️大会の反省 先週の日曜日に大会がありました。そこでは1勝もできなかったのですが、色々な問題点を見つけることができました。 ◾️次回 次回はレゴのirセンサーを使えるようにしたいです。