lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

Sの実

12月9日

今日の目標 プレゼンシートを書いて、坂を越えられるようにする。 今日出来た事 プレゼンシートを書いて、坂が越えられた。 次回やる事 カメラを載せての走行。

12月2日

今日の目標 坂を突破できるようにする。 今日出来た事 坂は下りが問題だったが、前と後ろのモーターのパワーを後ろを少し弱くすることで解決した。 次回やる事 モーターのパワーを変えるプログラムを入れる。

カメラ

今日やる事 カメラの調整 今日出来た事 カメラの調整をした 次回 文字の調整をする プレゼン

11月29日

今日の目標 坂と段差を越える事ができないので、それらをできるようにする。 今日出来た事 坂を越えることはできるようにはなったが、段差ができないのでセンサーでどうにかしようと思った。 次回やる事 今日の続き。

カメラ

今日やる事 カメラのプログラムをもう少し良くする。 今日出来た事 プログラムを変えた。 一応完成した。 次回やる事 ロボットと合わせてやってみる。 実際に動かす。

11月25日

今日の目標 前回電池がなくてうまく走行できているかわからなかったので、今回充電して走らせる。 今日出来た事 うまく走行させる事が出来ていて、車体を壁と平行にするプログラムも入れた。あと、カメラを付ける位置も決まった。 次回やる事 坂が登れなかっ…

11月24日

これからのチーム名は “Sの実” となりました。 今日の目標 前回、何故かフィールドを走行できていなかったのでそれを改善する。 今日出来た事 フィールドをちゃんとプログラム的には走行できるようになったが、バッテリーがないため途中で止まってしまう事態…