1、ライトセンサー ⒉回り込み

ー今日の目標

1、ライトセンサー

⒉ 回り込み

ー今日やったこと

1、

ラインの値を測るのを効率化した

2次元配列を使い、for文で回せるようにした

まだ終わってない

⒉

回り込みの改善(主に角度)

ボールの値の強さによって距離を三段階に分けてから、それぞれ追加する角度を入れるようにした

追加する角度を、ボールの角度に上限付きで比例させた

結果、無駄な動きが減り、スムーズになった

ー次回の目標

1、ラインを完成させる

⒉ボール関連のこと