2021-06-15 バンパーの取り付け サッカー 浦和火曜 カツオ 今日の目標 ロボットのバンパーをつけることとコンパクトにすること。 ロボットの完成をすること。 今日やったこと バンパーの横を短くし22センチに入るようにした。 タッチセンサーが反応するか調べるためにプログラムを作って試した。 どんな角度でもちゃんと反応するようになった。 次回やること IRシーカーのプログラム作りをする。