回り込み

今日の目標

プレゼンシートを完成させる。

回り込みが小刻みに動くプログラムの原因を探すこと。

今日やったこと

回り込みが小刻みに動くプログラムの原因は余分のプログラムが入っていたことだった。

実験用のプログラムとしてその場回転をしてカーブ前進するプログラムを作った。

次回やること

本格的な回り込みのプログラムを完成させる。