プログラム調整

今日の目標

ラインセンサーが機能しない不具合を

解決する。ハンドルを取り付ける。

今日やったこと

ホワイトラインセンサーの配線を確認すると、

間違っていることが判明したので、直して

プログラムのホワイトラインセンサーの部分のしきい値

を修正した。

ハンドルをレゴで作った。

コンパスセンサーの台を固定した。

次回の目標

プレゼンシートを書く。

コンパスセンサーを取り付ける。