今日やったこと
前回から不明だった謎の行動が判明した!!
それは、もう太一と思う谷のマイナスとプラスが逆になっていたこと。
モーター1つに〜がついているポートが1つに、
〜がついていないポートを1つそれぞれモーターにいれたら、
両方とも同じようなスピード同じ向きになった。
次回やること
モーター2にPWMとDIRのぴんを本来だったらPWMに10、DIRに13だが、
PWMに13、DIRに10としてしまったので次回やることにした。
ユニバーサルプレートが折れた。
ハンドル考えるの難しい〜〜〜よ〜〜
