モーター 狭間現る‼︎！

今日の目標

ロボットのプログラムに3や7などのプログラムを作ること。

今日やったこと

ロボットのプログラムに3や7などのプログラムを作ろうとしたが、

なぜか、左モーターが動かなかった。

そこで、PWMを変えたり、記述を左モーターを先に書くようにしたが、

うまくいかない。

そこで今まで、PWM専用のポートに切り替えたら動いた。

だが、7 6 5らへんでカクカクしてしまった。

次回やること

全てのポートを書く

7 6 5らへんでカクカクしていたところを直す。