事件解決

今日の目標

ロボットの回り込みをするプログラムを作る。

今日できたこと

モーターのポートが逆になっていたことが判明し

プログラムを実行したら成功した。

左から回り込むプログラムを制作した。

次回の目標

プログラムのパワーを日調節して完成させること。