今日はその場回転の微調整と被災者の色によってロボットが出す光をプログラムで変えました

今日やった事

変数の数値を変えてその場回転の角度を変えた

もしも壁に当たってしまったときのためにローラーを付けた

黒の被災者は赤色で点滅させ、緑の被災者は緑で点滅させた

次回の目標

点滅の仕方を確認する

右のセンサーが見れるようにする