プログラムの改善

今日の目標

前回の実践練習で出た課題点を改善する。

今日やったこと   

・相手のロボットに反応して下がらないように、超音波センサーの近すぎたときのプログラムを一部消した。

・ボールが見えなくなったときの動きをもう一度考えた。

次回の目標

ボールが見えなくなったときの動きをその場回転ではなく、0〜180のジャイロセンサーの値の中で行ききするようにプログラムを直す。

できたら、もう一度実践練習をしてみる。