2022-10-27 ロボットの改良 サッカー 高い鶴 たりすりん こしあん 今日の目標 IRシーカーの位置 超音波センサーのプログラムを作成 今日出来た事 練習試合 問題点を探す 次回やる事 ロボットと壁の対応 タッチセンサーの位置を下に付ける 超音波センサーのプログラムを改良する