ボール捕獲のプログラムを作った

今日やること

前進してドリブラーでボール捕獲、回転のプログラムの続き

電池交換

接触の優先を決める

今日出来た事

ボール捕獲のプログラムを完成させた

電池交換

次回やること

ボール捕獲ゾーンの改造

モーターの前進の比率を調整

ボール捕獲後の回転を緩いカーブに直す