今日はギャップと坂をしました

今日やった事

坂を作って実際にロボットを走らせて上手く走れているか確かめた

ギャップに差し掛かった時にコースから外れても黒の線を探しに行くプログラム

を作った

ライントレースの途中できしむ音をしたからしのきしむ音を鳴らさないように改良中

次回の目標

ギャップのプログラムを作成する

きしむ音をさせないように改良