12月22日アップデート内容：ラインセンサー2本に煙が立ち上る機能を追加

あ

反省会をして、改善点を確認した。

ラインセンサーを直そうとしたが、5Vのところを12Vかけて、煙が出た。

ラインセンサーは修正じゃなく、もう作り直すことにした。

や

反省会をして、改善点を確認した。

モーターの配線を確認しようとしたら刺し間違えてただけなことに気づかずに

二時間溶かした。

↑原因:モータードライバーの線が赤と黒で逆だった

次回はモーターの動作確認をして問題を見つけて修正する。