ラインセンサーの取り付け

今日の目標

前回、不調で終わった3番のボールセンサーが

ボールに反応せず、モーターが動かなかった件の解決と

ラインセンサーの取り付け

今日やったこと

前回、不調で終わった3番のボールセンサーが

ボールに反応せず、ボールを追わなかった件でボールセンサーの

範囲の数値を変えることで解決した。

白線を識別するためのラインセンサーを取り付けた。

次回の目標

ボールを追いかけるプログラムにラインセンサーの項目を入れる。