今日の目標 動きの確認 今日やったこと 動き確認 次回の目標 動きの確認

①今日の目標 ロボットを作る ②今日やったこと ロボットを作った ③次回やること プログラムを作る

今日やったこと プログラムにコンパスセンサーの プログラムを合わせて、 ロボットが、自分のゴールに向いてて ボールが目(？)の前にあるときのプログラム を大体作成しました。 次回やること ボールが目の前にあるときのプログラムの 調整します。(これにて…

今日やったこと 回り込みをできるように、コンパスセンサーのプログラムを作成した。 次回やること 続

今日の目標 交差点のプログラムをつくる 今日やったこと 小:緑マーカーの検知を試みたけどうまくいかなかった。 萩:緑マーカーの検知方法をかえた 次回 小:Arduino の電源のテスト Arduino LightSensorArreyを同時に使えるかのテスト 萩:行き止まりの見つけ…

■今日の目標 今日の目標は前回の問題を解決することでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは平ケーブルの接触の問題で動かなかったことがわかったこととライトセンサーのプログラムを修正しました。 ■次回 次回はIRセンサーを増やしたいです。

・今日の目標 プログラム続き ・今日やったこと 白線往復回避のプログラムを書きました その後、プログラムの可読性をあげました ・次回の目標 後ろまで来た時の動き

1、今日の目標 攻めのプログラムの続きを改善して良いプログラムになるようにすること。 2、出来たこと 何センチまできたら下がるプログラムを作りロボットを動かした。 3、次回やること 時たま姿勢を直すプログラムを作る。

⒈今日の目標 今日は、ギャップでロボットがおかしな動きをしたから、それをなんとかする。ことを目標にした。 2できた事 ギャップのプログラムの確認。あと、プログラムの整理 ３次会やる事。 次回は、ライントレースの謎の動きの解明をする。

今日やったこと 台変え センサーの位置替え タイヤの位置変え ギアの追加 次回やること カラーセンサーの位置替え タッチセンサーの位置替え ジャイロセンサーの位置替え

1、今日の目標 交差点のプログラムをする。 2、今日やったこと 交差点のプログラムとライントレースの確認。 3、次回やること 直角カーブのプログラム。

・今日の目標 ボールが後ろにある時 ・今日やったこと 白線を見た時にボールが後ろにあった時の動きを入れていました 前後ろ逆で終わり ・次回の目標 プログラム続き

1.今日の目標 IRセンサーとコンパスセンサーの確認 2.今日できた事 両方のセンサー共正常に動きました。 3.今日の問題点 光センサーの一部『左後ろ』が点滅していた。 4.次回の目標 今日の続き

■今日の目標 IRとコンパスセンサーの不具合を治すことでした。 ■今日出来たこと 今日したことは、IRとコンパスを別のものにしたり抵抗を挟んだりしてみたが解決できなかった。 ■次回 次回も解決に向けて頑張りたい。

1、今日の目標 プログラムを見てロボットの動きを確認する。 2、出来たこと 守りのプログラムの時ロボットがプログラム通りに動いているかを確認することが出来た。 3、次回やること 攻めのプログラムの時に後ろの超音波センサーを使い正しく間隔を開けるよ…

今日の目標 ①練習試合で動きの確認をする。 今日出来た事 ①練習試合で回り込みのプログラム以外は全部確認を出来た 次回やること ①回り込みの動きの確認。

⒈今日の目標の前に ルールが変更になり、来年からワールドリーグになる事がわかった。 なので、今日の目標は、行き止まりでUターンする交差点の対策になった。 2できた事。 行き止まりのプログラムが作れた。また、カゴに板をつけて、日台車がちゃんとカゴに…

今日やること アームの閉じる部分を完成させる 今日やったこと アームを閉じる部分を完成させた プログラムを合体させ部分途中までやった 次回やること プログラムを完成させて順番通りに動くようにする

今日やること ドリブラーを取り付ける 今日やったこと ドリブラーを取り付ける アイディアを思いついた 次回やること ドリブラーのアイディアを試してみる

今日の目標 複雑な直角をできるようにする 今日やったこと 9vだけでセンサーが測れなかったので、9vバッテリーが機能してないかもしれない。 次回 今日の続き

今日の目標 クリーパーをリアルにする 目の動き完成 今日出来た事 クリーパー完成、安定させる 目を一周出来た 次回やること 重りを付ける 目の動きを色々考える

今日の目標 動きの確認をする 今日出来たこと IRシーカーの動きの確認ができた 次回やること 超音波センサーの動きを確認する

今日やったこと センサーの値が5、4、6で見ている時、1秒たったら下がるようにした。 次回やること 長く動かして問題点を見つける

①今日の目標 ロボレーブの反省をすること ②今日やったこと 後ろにカラーセンサーを取り付けたいと思った ③次回やること サッカーロボずくり

今日やったこと コンパスセンサーの取り付け， 試験用のプログラムを製作 次回やること コンパスセンサーの プログラム製作パート2 以上

今日やったこと コンパスセンサーのプログラムを作成した。(サッカープログラムに) 次回やること プログラムを試す。

今日の目標 安定した走行をする 今日やったこと 内側のセンサーが黒、黒の時のプログラムを作った 仮ロボのギャップ探索 半田付け 次回 直角をできるようにする 交差点をする 仮ロボの続き

1今日の目標 今日は、探すためのプログラムを組むことを目標にした。 出来たこと 探すプログラムを組んだ上で、 ・被災者用のカゴの取り付け ・とっての取り付け も出来た。 3次回やること 次回は、ギャップで探すプログラムを組んで行く。

■今日の目標 今日の目標は動いの改善をすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは動きの改善をやっている途中にモーターの動きが悪く基盤を確認していたらIRとコンパスも反応しなくなってしまいました。 ■次回 次回は回路を確認したいです。

・今日の目標 超音波センサーの固定 ・今日やったこと 超音波センサーをロボットに付けました その後、ロボットのスピードを調整しました ・次回の目標 白線の時後ろにボールがあった時の動き